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TTRARM系列係由2臺TTRA擺線式RV減速機、90度轉角器R以及高剛性聯軸器組合而成。

通過2臺RV減速機使兩個齒輪預壓於齒條正反方向行程，進而消除設備齒輪齒條往返行程

之齒間隙。

齒輪齒條預載 ：

1. 確認TTRARM齒輪與齒條的咬合、水平度是否正確。

2. 確保聯軸器之軸孔以及減速機聯結軸的清潔。

3. 先將馬達安裝至TTRARM。

4. 將靠馬達側的聯軸器一端鎖緊。

5. 順(逆)時針施力轉動聯軸器至齒輪齒條咬合貼靠為止。

6. 先將馬達通電激磁。

7. 與步驟3反方向轉動馬達對向側減速機的外側同步軸並施加表定扭力Tm。

8. 將軸固定扭力後須盡快將馬達對向側的軸套端鎖緊。

9. 使用扭力板手將聯軸器的鎖緊螺絲以表定扭矩Tp鎖上。