機(jī)器手臂專(zhuān)用RV減速機(jī)與行星減速機(jī)的區(qū)別以及優(yōu)勢(shì)在哪里
日期：2020-07-10 / 人氣：0
在平時(shí)的客戶(hù)拜訪(fǎng)中，我們發(fā)現(xiàn)大部分客戶(hù)對(duì)臺(tái)灣村田RV減速機(jī)和行星減速機(jī)的區(qū)別不清楚，因此下文就對(duì)兩者進(jìn)行詳細(xì)的比對(duì)。
臺(tái)灣村田RV減速機(jī)和行星減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)原理不同。
行星減速機(jī)結(jié)構(gòu)，是使用是由太陽(yáng)齒輪去帶動(dòng)行星齒輪跟行星架而產(chǎn)生減速。所以行星的運(yùn)轉(zhuǎn)特性是同軸運(yùn)轉(zhuǎn)。
RV滾柱減速機(jī)結(jié)構(gòu)，是使用內(nèi)部偏心軸承去帶動(dòng)雙滾柱盤(pán)(TwinRoller)與外滾柱產(chǎn)生偏擺運(yùn)轉(zhuǎn)而產(chǎn)生減速的作用。滾柱以結(jié)構(gòu)上來(lái)說(shuō)也比齒輪堅(jiān)固不用擔(dān)心會(huì)崩齒的問(wèn)題。
另一方面，行星減速機(jī)的齒輪都是單點(diǎn)接觸（2齒的相互咬合）的構(gòu)造也是一個(gè)劣勢(shì)，由于是2齒的相互咬合如遇到需較大的扭矩對(duì)于齒輪也是不利的（崩齒現(xiàn)象）如右邊小圖所示，行星的弱點(diǎn)有 : 10比的結(jié)構(gòu)因中心齒太小強(qiáng)度不夠易產(chǎn)生崩齒的問(wèn)題。
另一個(gè)行星的弱點(diǎn)則是3比結(jié)構(gòu)因游星齒速度比中心齒的速度更快,會(huì)有增速效果而產(chǎn)生過(guò)高的齒輪噪音，TSUNTIEN減速機(jī)可以傳遞明顯更高的扭矩，并提供極高的剛性和高沖擊載荷能力，具有多齒咬合的特性，因無(wú)齒輪的結(jié)構(gòu)不用擔(dān)心齒輪噪音跟崩齒的問(wèn)題產(chǎn)生。
"TSUNTIEN"滾柱結(jié)構(gòu)單段減速比最高能做到140比(減速比依造型號(hào)大小改變)，雙段則能做到8000比的比數(shù)，在價(jià)格上以及結(jié)構(gòu)上具有強(qiáng)大的特性與優(yōu)勢(shì)，高精度、多點(diǎn)接觸(多齒咬合)承載力大、高扭力、低噪音、壽命較長(zhǎng)。
行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)單段減速比最高只能到10比，10比以上須做到二段甚至到三段(如右圖所示)，二段以上精度也會(huì)受影響等于背隙更大且價(jià)格也更高。
Q &A專(zhuān)區(qū):
Q : 如果今天客戶(hù)有一個(gè)需求減速比為100比,高扭力輸出,請(qǐng)問(wèn)該如何建議客戶(hù)作適當(dāng)選型呢?
A : 分析如下:
1."TSUNTIEN"滾柱結(jié)構(gòu)單段減速比能做到140比, "單段即可"。
2. 行星式減速機(jī)單段只能作到10比 ,如果客戶(hù)需求要100比時(shí) ,則必須作到三段,不能夠作雙段10*10比。因?yàn)?0比是行星式減速機(jī)強(qiáng)度最弱的比數(shù),輸出段容易崩齒。
3. 如果是一般平型軸減速機(jī)100比左右,則可能必須作到5~6軸 (依減速機(jī)外型尺寸而定)。
總結(jié): 每增加一段減速比,背后代表 ”成本增加”+”精度變差”+”效率變差”+”占用空間”+”重量變重”+” 慣量變大”+”設(shè)計(jì)不便”的問(wèn)題點(diǎn)。
我們可以總結(jié)以下臺(tái)灣村田RV減速機(jī) 對(duì)比行星減速機(jī)的優(yōu)勢(shì)：
- 顯著更高的扭矩
- 更高的剛性
- 更高的軸向和徑向載荷能力
- 載重能力提升
- 較長(zhǎng)的使用壽命
- 更高的可靠性
- 沒(méi)有齒輪噪音
- 更節(jié)省設(shè)計(jì)空間
如有疑問(wèn)可以隨時(shí)致電我公司。